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信息分院特邀胡超博士顺利展开“肠胃道胶囊内窥镜机器人技术”学术会议

发布日期:2011-09-16    作者:信息分院     来源: 本站原创     点击:

为塑造分院良好的学术氛围,激发在校研究生在各项学术领域方面的探索热情,2011年9月15日下午3:30,信息分院特邀胡超博士于石麟602展开“基于精确定位与主动控制的肠胃道胶囊内窥镜机器人技术”学术会议。胡超博士在于生物医学电子、传感器信息融合、机器人控制、图象处理和计算机视觉、光学与颜色测量、微计算机测控系统等领域有着一定的研究成果。浙江大学宁波理工学院院长金伟良、信息分院院长赵光宙以及信息分院研究生班导师出席了此次会议,此外,到场的还有信息分院研究生们。
会议伊始,学院院长金伟良表示,学院在于学术方面共建立了两个层面,一是三江论坛的设立。通过引进的三江学者以及邀请相应层次的教授以作学术报告的形式使学院的学术办出一定的层次,并在较高的学术层面上得到认可。二则重点开展具有前沿性、发展前景及领域良好的学术交流会议,以此给在校研究生带来新的前沿信息,并开拓研究生的研究选题内容。
在分院院长赵光宙对胡超博士简单的介绍后,胡超博士正式展开了今天的学术会议内容。此次会议主要通过胶囊内窥镜现状、新胶囊内窥镜机器人、胶囊内窥镜的定位跟踪和磁定位算法、胶囊内窥镜定位系统的设计与结果以及结论和进一步的工作五方面展开。据悉,世界各国对于肠胃道胶囊内窥镜机器人的研究仍处于进一步探索以及研发状态,现在的胶囊内窥镜在使用上还具有一定的局限性,比如无法精确定位病灶、方向和移动不受医生控制、电池供电时间不足等缺陷。胡超博士在会议中提出了一个基于精确定位和主动驱动的新的无线机器人胶囊内窥境,在胶囊内安装一块小小的磁铁,通过它在外磁场的驱动下实现旋转,从而达到外部驱动的目的。但是由于人体肠道内胃黏膜等产生的阻力无法估计,为此项研究带来了一定的技术难度。会议最后,在座的研究生以及研究生班导师向胡超博士提出了自己的观点和疑问,对此,胡超博士进行了耐心的解答。
此次学术会议作为信息分院于学院十周年校庆而举办的学术活动之一,不仅为分院营造了优良的学术气息,更让分院的研究生在研究领域上更加豁然开朗,拥有一个更明确的研究目标。信息分院的研究生是信息分院在于科研方面的主力军,相信在分院师生的共同努力下,信息分院科研成果将再创辉煌!
信息分院新闻宣传中心
文\图 徐波 马天放
2011/9/15